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本能を呼び覚ますこのコードに、君は抗えるか

RustでLinuxプロセス管理をしてみた

はじめに

これまでPythonとGoでプロセス管理システムを実装してきましたが、今回Rustでも実装してみました。各言語にはそれぞれ得意不得意があり、プロジェクトの要件によって最適な選択は変わります。変なとこがあれば教えてください。

この記事では、Rustでプロセス管理システムを実装した経験を共有します。標準ライブラリのstd::processだけでは不十分な要件があったため、より高度な制御が可能な実装を行いました。

doc.rust-lang.org

サンプルコードはこちらに配置しておきます。

github.com

Python、Go、Rustでの実装経験から見えた違い

3つの言語でプロセス管理を実装してきた経験から、それぞれの特徴をまとめます。

Pythonでの実装

  • subprocessモジュールは高レベルで使いやすい
  • asyncioとの組み合わせで非同期処理も可能
  • GILの影響で真の並行性には制限がある
  • メモリ使用量が多く、長時間稼働で増加傾向

Goでの実装

  • os/execパッケージはシンプルで直感的
  • goroutineによる並行処理が強力
  • エラーハンドリングが冗長になりがち
  • GCのオーバーヘッドが気になるケースがある

Rustでの実装

  • 所有権システムによるリソース管理の確実性
  • ゼロコスト抽象化による高パフォーマンス
  • 型システムによる実行前のバグ検出
  • 学習曲線は確かに急だが、長期的なメンテナンス性は高い

Rustの所有権システムとゼロコスト抽象化により、今回の要件を満たす堅牢なシステムを構築できました。特に、コンパイル時にリソースリークを防げる点、SendSyncトレイトによる安全な並行処理、システムコールのオーバーヘッドが最小限である点が優れていました。

1. まずはstd::processから始めよう

最初の一歩:シンプルなコマンド実行

Rustでプロセスを扱う最も簡単な方法は、標準ライブラリのstd::process::Commandを使うことです。

use std::process::Command;

fn main() {
    // 最もシンプルな例
    let output = Command::new("echo")
        .arg("Hello, Rust!")
        .output()
        .expect("Failed to execute command");
    
    println!("stdout: {}", String::from_utf8_lossy(&output.stdout));
}

パイプを使った入出力制御

もう少し複雑な例として、子プロセスとパイプで通信してみましょう。

use std::io::Write;
use std::process::{Command, Stdio};

fn main() -> std::io::Result<()> {
    let mut child = Command::new("cat")
        .stdin(Stdio::piped())
        .stdout(Stdio::piped())
        .spawn()?;
    
    // 標準入力に書き込み
    if let Some(mut stdin) = child.stdin.take() {
        stdin.write_all(b"Hello from parent process!\n")?;
    }
    
    // 出力を取得
    let output = child.wait_with_output()?;
    println!("Child said: {}", String::from_utf8_lossy(&output.stdout));
    
    Ok(())
}

std::processの限界

しかし、実際のプロジェクトを進めていくと、std::processだけでは対応できない要件が出てきました。

// ❌ std::processではできないこと

// 1. 特定のシグナル(SIGTERM、SIGUSR1など)を送信できない
// child.kill() はSIGKILLのみ

// 2. プロセスグループの管理ができない
// 複数の子プロセスをグループとして扱えない

// 3. fork()が使えない
// Unix系OSの基本的なプロセス生成方法が使えない

// 4. 細かいリソース制限(CPU時間、メモリ量など)の設定ができない

2. nixクレートの導入:なぜ必要なのか

nixクレートとは

nixクレートは、UnixシステムコールのRustラッパーです。std::processでは提供されていない低レベルな制御が可能になります。

docs.rs

[dependencies]
nix = { version = "0.27", features = ["process", "signal"] }

最初のnixプログラム:fork()の基本

まずは最も基本的なfork()から始めましょう。fork()は現在のプロセスを複製し、親プロセスと子プロセスの2つに分岐します。

use nix::unistd::{fork, ForkResult};

fn main() -> Result<(), Box<dyn std::error::Error>> {
    println!("親プロセス開始: PID={}", std::process::id());
    
    // fork()は unsafe - プロセスの複製は危険を伴うため
    match unsafe { fork() }? {
        ForkResult::Parent { child } => {
            // 親プロセスのコード
            println!("親: 子プロセス {} を作成しました", child);
        }
        ForkResult::Child => {
            // 子プロセスのコード
            println!("子: 私は新しいプロセスです!PID={}", std::process::id());
            std::process::exit(0); // 子プロセスは明示的に終了
        }
    }
    
    Ok(())
}

なぜunsafeなのか?

fork()unsafeな理由を理解することは重要です。

  1. メモリの複製: fork時点のメモリ状態が複製される
  2. マルチスレッドとの相性問題: スレッドがある状態でforkすると予期しない動作
  3. リソースの重複: ファイルディスクリプタなどが複製される

3. 段階的に学ぶnixクレートの機能

ステップ1: シグナル送信

std::processではできなかったシグナル送信を実装してみます。

use nix::sys::signal::{kill, Signal};
use nix::unistd::Pid;
use std::process::Command;
use std::thread;
use std::time::Duration;

fn main() -> Result<(), Box<dyn std::error::Error>> {
    // 子プロセスを起動
    let mut child = Command::new("sleep")
        .arg("30")
        .spawn()?;
    
    let pid = Pid::from_raw(child.id() as i32);
    println!("子プロセス起動: PID={}", pid);
    
    // 2秒待ってからSIGTERMを送信
    thread::sleep(Duration::from_secs(2));
    println!("SIGTERMを送信...");
    kill(pid, Signal::SIGTERM)?;
    
    // プロセスの終了を確認
    let status = child.wait()?;
    println!("子プロセス終了: {:?}", status);
    
    Ok(())
}

ステップ2: プロセスの終了を待つ(ゾンビプロセスの防止)

プロセスが終了しても、親がwait()しないとゾンビプロセスになります。nixを使った適切な処理方法を見てみましょう。

use nix::sys::wait::waitpid;
use nix::unistd::{fork, ForkResult};

fn main() -> Result<(), Box<dyn std::error::Error>> {
    match unsafe { fork() }? {
        ForkResult::Parent { child } => {
            println!("親: 子プロセス {} の終了を待機", child);
            
            // waitpid()で子プロセスの終了を待つ
            // これによりゾンビプロセスを防ぐ
            let status = waitpid(child, None)?;
            println!("親: 子プロセスが終了 - {:?}", status);
        }
        ForkResult::Child => {
            println!("子: 2秒間作業します...");
            std::thread::sleep(std::time::Duration::from_secs(2));
            println!("子: 作業完了!");
            std::process::exit(0);
        }
    }
    
    Ok(())
}

ステップ3: プロセスグループの管理

複数のプロセスをグループとして管理し、まとめてシグナルを送信できます。

use nix::sys::signal::{killpg, Signal};
use nix::unistd::{fork, setpgid, ForkResult, Pid};

fn main() -> Result<(), Box<dyn std::error::Error>> {
    match unsafe { fork() }? {
        ForkResult::Parent { child } => {
            // 子プロセスを新しいプロセスグループのリーダーにする
            setpgid(child, child)?;
            println!("親: プロセスグループ {} を作成", child);
            
            // さらに子プロセスを同じグループに追加(省略)
            
            // グループ全体にシグナルを送信
            std::thread::sleep(std::time::Duration::from_secs(2));
            println!("親: グループ全体にSIGTERMを送信");
            killpg(child, Signal::SIGTERM)?;
        }
        ForkResult::Child => {
            // 新しいプロセスグループを作成
            let my_pid = nix::unistd::getpid();
            setpgid(my_pid, my_pid)?;
            
            // グループ内で作業
            loop {
                std::thread::sleep(std::time::Duration::from_secs(1));
                println!("子: 作業中...");
            }
        }
    }
    
    Ok(())
}

4. 実用的な実装:ProcessGuardパターン

RAIIを活用した安全なプロセス管理

実際のプロジェクトでは、プロセスのライフサイクルを確実に管理する必要があります。こういうのは世の中に知見がたくさんあるのでちゃんと調べて行きましょう。今回はRustのRAII(Resource Acquisition Is Initialization)パターンを活用しましょう。

use nix::sys::signal::{kill, Signal};
use nix::unistd::Pid;
use std::process::{Child, Command};

/// プロセスの自動クリーンアップを保証する構造体
pub struct ProcessGuard {
    child: Option<Child>,
    name: String,
}

impl ProcessGuard {
    pub fn new(command: &str) -> std::io::Result<Self> {
        let child = Command::new(command).spawn()?;
        Ok(Self {
            child: Some(child),
            name: command.to_string(),
        })
    }
    
    pub fn wait(&mut self) -> std::io::Result<std::process::ExitStatus> {
        if let Some(mut child) = self.child.take() {
            child.wait()
        } else {
            Err(std::io::Error::new(
                std::io::ErrorKind::Other,
                "Process already terminated"
            ))
        }
    }
}

impl Drop for ProcessGuard {
    fn drop(&mut self) {
        if let Some(mut child) = self.child.take() {
            // まだ実行中かチェック
            if child.try_wait().ok().flatten().is_none() {
                eprintln!("Terminating process: {}", self.name);
                
                // まずSIGTERMで優雅に終了を試みる
                let pid = Pid::from_raw(child.id() as i32);
                let _ = kill(pid, Signal::SIGTERM);
                
                // 少し待つ
                std::thread::sleep(std::time::Duration::from_millis(500));
                
                // まだ生きていればSIGKILL
                if child.try_wait().ok().flatten().is_none() {
                    let _ = child.kill();
                }
                
                // 必ずwait()してゾンビプロセスを防ぐ
                let _ = child.wait();
            }
        }
    }
}

// 使用例
fn main() -> std::io::Result<()> {
    {
        let mut guard = ProcessGuard::new("sleep")?;
        println!("プロセスを起動しました");
        
        // スコープを抜けると自動的にクリーンアップ
    } // ここでDropが呼ばれる
    
    println!("プロセスは自動的に終了されました");
    Ok(())
}

5. セキュリティ:入力検証とサニタイゼーション

コマンドインジェクション対策

ユーザー入力を含むコマンド実行は非常に危険です。悪意がなくても失敗する可能性があるものはいつか失敗します。ちなみに普通に入力は適切な検証が必要です。

use thiserror::Error;

#[derive(Error, Debug)]
pub enum ProcessError {
    #[error("Invalid input: {0}")]
    InvalidInput(String),
    
    #[error("Security violation: {0}")]
    SecurityViolation(String),
    
    #[error("IO error: {0}")]
    Io(#[from] std::io::Error),
}

/// 安全な入力検証
pub fn validate_input(input: &str) -> Result<&str, ProcessError> {
    // 危険な文字をチェック
    const DANGEROUS_CHARS: &[char] = &[
        ';', '&', '|', '$', '`', '>', '<', 
        '(', ')', '{', '}', '\n', '\r', '\0'
    ];
    
    for &ch in DANGEROUS_CHARS {
        if input.contains(ch) {
            return Err(ProcessError::SecurityViolation(
                format!("Dangerous character '{}' detected", ch)
            ));
        }
    }
    
    // パストラバーサル対策
    if input.contains("..") || input.starts_with('~') {
        return Err(ProcessError::SecurityViolation(
            "Path traversal detected".into()
        ));
    }
    
    // コマンド置換パターンをチェック
    let dangerous_patterns = ["$(", "${", "&&", "||"];
    for pattern in dangerous_patterns {
        if input.contains(pattern) {
            return Err(ProcessError::SecurityViolation(
                format!("Dangerous pattern '{}' detected", pattern)
            ));
        }
    }
    
    Ok(input)
}

// 使用例
fn safe_execute(user_input: &str) -> Result<(), ProcessError> {
    let safe_input = validate_input(user_input)?;
    
    let output = std::process::Command::new("echo")
        .arg(safe_input)
        .output()?;
    
    println!("Safe output: {}", String::from_utf8_lossy(&output.stdout));
    Ok(())
}

リソース制限の設定

www.linkedin.com

プロセスが使用できるリソースを制限することで、システム全体への影響を防げます。

#[cfg(target_os = "linux")]
use nix::sys::resource::{setrlimit, Resource};

#[cfg(target_os = "linux")]
fn set_resource_limits() -> nix::Result<()> {
    // CPU時間を10秒に制限
    setrlimit(Resource::RLIMIT_CPU, 10, 10)?;
    
    // メモリを100MBに制限
    let memory_limit = 100 * 1024 * 1024; // 100MB in bytes
    setrlimit(Resource::RLIMIT_AS, memory_limit, memory_limit)?;
    
    // プロセス数を50に制限
    setrlimit(Resource::RLIMIT_NPROC, 50, 50)?;
    
    Ok(())
}

6. 高度な実装例:プロセスプール

複数のワーカープロセスを管理

実際のシステムでは、複数のワーカープロセスを効率的に管理する必要があります。

use std::sync::{Arc, Mutex};
use std::collections::HashMap;
use nix::unistd::Pid;

pub struct ProcessPool {
    workers: Arc<Mutex<HashMap<Pid, ProcessGuard>>>,
    max_workers: usize,
}

impl ProcessPool {
    pub fn new(max_workers: usize) -> Self {
        Self {
            workers: Arc::new(Mutex::new(HashMap::new())),
            max_workers,
        }
    }
    
    pub fn spawn_worker(&self, command: &str) -> Result<Pid, ProcessError> {
        let mut workers = self.workers.lock().unwrap();
        
        if workers.len() >= self.max_workers {
            return Err(ProcessError::InvalidInput(
                "Maximum workers reached".into()
            ));
        }
        
        let child = std::process::Command::new(command)
            .spawn()
            .map_err(|e| ProcessError::Io(e))?;
        
        let pid = Pid::from_raw(child.id() as i32);
        let guard = ProcessGuard {
            child: Some(child),
            name: command.to_string(),
        };
        
        workers.insert(pid, guard);
        Ok(pid)
    }
    
    pub fn terminate_worker(&self, pid: Pid) -> Result<(), ProcessError> {
        let mut workers = self.workers.lock().unwrap();
        
        if let Some(mut guard) = workers.remove(&pid) {
            guard.wait()?;
            Ok(())
        } else {
            Err(ProcessError::InvalidInput(
                "Worker not found".into()
            ))
        }
    }
    
    pub fn active_workers(&self) -> usize {
        self.workers.lock().unwrap().len()
    }
}

// 使用例
fn main() -> Result<(), Box<dyn std::error::Error>> {
    let pool = ProcessPool::new(5);
    
    // ワーカーを起動
    for i in 0..3 {
        let pid = pool.spawn_worker("sleep")?;
        println!("Started worker {}: PID={}", i, pid);
    }
    
    println!("Active workers: {}", pool.active_workers());
    
    // プールがスコープを抜けると全ワーカーが自動終了
    Ok(())
}

7. 非同期処理との統合(Tokio

Tokioを使った非同期プロセス管理

docs.rs

大規模なシステムでは、非同期処理と組み合わせることが重要です。

use tokio::process::Command;
use tokio::time::{timeout, Duration};

#[tokio::main]
async fn main() -> Result<(), Box<dyn std::error::Error>> {
    // 非同期でコマンド実行
    let output = Command::new("echo")
        .arg("Hello, async!")
        .output()
        .await?;
    
    println!("Output: {}", String::from_utf8_lossy(&output.stdout));
    
    // タイムアウト付き実行
    let result = timeout(
        Duration::from_secs(2),
        Command::new("sleep").arg("10").output()
    ).await;
    
    match result {
        Ok(Ok(_)) => println!("Command completed"),
        Ok(Err(e)) => println!("Command failed: {}", e),
        Err(_) => println!("Command timed out"),
    }
    
    Ok(())
}

8. デバッグとテスト

単体テストの実装

プロセス管理のコードは、適切にテストすることが重要です。

#[cfg(test)]
mod tests {
    use super::*;
    use std::time::Instant;
    
    #[test]
    fn test_input_validation() {
        // 安全な入力
        assert!(validate_input("hello.txt").is_ok());
        
        // 危険な入力
        assert!(validate_input("; rm -rf /").is_err());
        assert!(validate_input("$(whoami)").is_err());
        assert!(validate_input("../../../etc/passwd").is_err());
    }
    
    #[test]
    fn test_process_timeout() {
        let start = Instant::now();
        
        let mut guard = ProcessGuard::new("sleep").unwrap();
        
        // 1秒でタイムアウト
        std::thread::sleep(std::time::Duration::from_secs(1));
        drop(guard); // 強制的にDropを呼ぶ
        
        // 2秒以内に終了していることを確認
        assert!(start.elapsed() < std::time::Duration::from_secs(2));
    }
    
    #[test]
    fn test_process_pool() {
        let pool = ProcessPool::new(2);
        
        // 最大数まで起動できることを確認
        assert!(pool.spawn_worker("true").is_ok());
        assert!(pool.spawn_worker("true").is_ok());
        
        // 最大数を超えるとエラー
        assert!(pool.spawn_worker("true").is_err());
    }
}

統合テスト

実際のプロセスを起動して動作を確認します。

// tests/integration_test.rs
use std::process::Command;
use std::time::Duration;

#[test]
fn test_zombie_prevention() {
    // 子プロセスを起動
    let mut child = Command::new("sh")
        .arg("-c")
        .arg("sleep 0.1")
        .spawn()
        .expect("Failed to spawn");
    
    // プロセスの終了を待つ
    let status = child.wait().expect("Failed to wait");
    assert!(status.success());
    
    // psコマンドでゾンビプロセスがないことを確認
    let output = Command::new("ps")
        .arg("aux")
        .output()
        .expect("Failed to run ps");
    
    let ps_output = String::from_utf8_lossy(&output.stdout);
    assert!(!ps_output.contains("<defunct>"));
}

まとめ

Rustでプロセス管理システムを実装する際のポイントをまとめます。

std::processから始める

  • 簡単な用途には標準ライブラリで十分
  • パイプや環境変数の設定も可能
  • 多くの場合、これだけで要件を満たせる

nixクレートが必要な場面

  • シグナルの細かい制御が必要
  • プロセスグループの管理
  • fork()やexec()の直接的な使用
  • リソース制限の設定

実装のベストプラクティス

  1. RAIIパターンの活用: ProcessGuardでリソースの自動解放
  2. 入力検証の徹底: コマンドインジェクション対策
  3. エラーハンドリング: thiserrorで構造化されたエラー
  4. テストの充実: 単体テストと統合テストの両方

Rustの優位性

  • メモリ安全性: 所有権システムによる確実なリソース管理
  • ゼロコスト抽象化: 高レベルAPIでも性能劣化なし
  • 型システム: コンパイル時のバグ検出
  • 並行性: Send/Syncトレイトによる安全な並行処理

長期運用するシステムでは、これらの特性が大きなメリットとなります。特に、ゾンビプロセスの防止やリソースリークの回避が、コンパイル時に保証される点は、運用の安定性に大きく貢献します。

今後は、分散システムでのプロセス管理や、より高度なモニタリング機能の実装を予定しています。Rustのエコシステムは急速に発展しており、プロセス管理の分野でも新しい可能性が広がっています。

github.com