※自分用のメモ(要望があれば改善します。)
ipython notebook inlineでグラフを生成する
%matplotlib inline
と一行記述するだけで基本OKです。
GistにipynbをUploadする
ipython notebook を起動させたディレクトリに.ipynbというJSONファイルがあるのでそのままGistに張り付け拡張子を".ipynb"にすると上に書いたようなnotebook風な表示で展開されます。
画像なども普通に表示されますが保存して表示させた方が基本的には賢いと思います。